本发明公开一种煤气交换控制装置,在液压机构的油缸活塞杆上安装有编码器,编码器通过编码器位置输入模块SM388与主控制器PLC连接,主控制器PLC通过控制量输出模块SM322接有继电器,再经过继电器电路分别控制煤气正向、反向电磁阀和废气正向、反向电磁阀,上述电磁阀控制油缸行程,主控制器PLC上还设有人机界面HMI。本装置采用绝对值编码器作位置检测元件,由于编码器的精度较高,油缸的定位能够更加准确,提高了设备的可靠性;装置的操作和油缸位置显示通过触摸屏完成,使得操作和日常维护更加便利。
1.一种煤气交换控制装置,设有液压机构,其特征在于:在液压机构的油缸活塞杆上安装有编码器,编码器通过编码器位置输入模块SM388与主控制器PLC连接,主控制器PLC通过控制量输出模块SM322接有继电器,再经过继电器电路分别控制煤气正向、反向电磁阀和废气正向、反向电磁阀,上述电磁阀控制油缸行程,主控制器PLC上还设有人机界面HMI;所述继电器电路设有五个继电器的触点K1、K2、K3、K4、K5分别与油泵接触器KM1、煤气正向电磁阀1JN1、煤气反向电磁阀1JN2、废气正向电磁阀1FN1、废气反向电磁阀1FN2相连后再并联,然后串连双位置继电器KA的一个触点,而后与双位置继电器及其两个启停开关SB1、SB2的串联电路再并联,此后再串联控制回路断路器QF3后加载到零线火线上,上述双位置继电器的另一个触点与一个启停开关SB1并联,双位置继电器和另一个启停开关SB2与指示灯HL1并联。
2.根据权利1所述的一种煤气交换控制装置,其特征在于:所述的编码器采用绝对值式编码器。
3.根据权利1所述的一种煤气交换控制装置,其特征在于:所述的编码器位置输入模块SM388采用6ES7388-4BC01-0AB0型号,控制量输出模块SM322采用6ES7322-1BH01-0AA0型号,人机界面HMI采用MP377触摸屏。技术领域:本发明涉及一种应用于焦化行业的煤气交换控制装置,主要是用于油缸行程的检测、显示和油缸行程的控制。背景技术:煤气交换机是用以改变焦炉加热系统气体流动方向的设备,通过液压机构驱动拉条、杠杆、链条等带动交换旋塞和废气盘陀杆及空气盖板进行有规律的开关,以改变煤气、空气和废气流动方向,完成对煤气、空气和废气进行定时交换。一次交换经历三个基本过程,即:关煤气,交换废气与空气,开煤气。换向周期根据焦炉加热制度,蓄热室换热能力等确定。烧焦炉煤气时所有上升气流蓄热室都用以预热空气,格子转换热能力有富余,交换一般为三十分钟交换一次。根据工艺要求,煤气交换机重点在于能够准确地开、关煤气废气,即要求油缸行程的精确控制,并能反映出油缸的具体位置。以往的煤气交换机通常采用接近开关控制油缸动作,及机械指示装置或直接目视来判断油缸是否走到相应位置。但上述装置都存在响应速度低、精度差及寿命短等缺点。发明内容:本发明针对现有技术的上述不足,提供一种可靠的油缸行程控制和指示系统,保证油缸能够稳定、准确的运行,同时反馈出行程的具体位置的煤气交换控制装置。本发明的技术解决方案是:一种煤气交换控制装置,设有液压机构,在液压机构的油缸活塞杆上安装有编码器,编码器通过编码器位置输入模块SM388与主控制器PLC连接,主控制器PLC通过控制量输出模块SM322接有继电器,再经过继电器电路分别控制煤气正向、反向电磁阀和废气正向、反向电磁阀,上述电磁阀控制油缸行程,主控制器PLC上还设有人机界面HMI。所述继电器电路设有五个的继电器的触点K1、K2、K3、K4、K5分别与油泵接触器KM1、煤气正向电磁阀1JN1、煤气反向电磁阀1JN2、废气正向电磁阀1FN1、废气反向电磁阀1FN2相连后再并联,然后串连双位置继电器KA的一个触点,而后与双位置继电器及其两个启停开关SB1、SB2的串联电路再并联,此后再串联控制回路断路器QF3后加载到零线火线上,上述双位置继电器的另一个触点与一个启停开关SB1并联,双位置继电器和另一个启停开关SB2与指示灯HL1并联。所述的编码器采用绝对值式编码器。所述的编码器位置输入模块SM388采用6ES7388-4BC01-0AB0型号,控制量输出模块SM322采用6ES7322-1BH01-0AA0型号,人机界面HMI采用MP377触摸屏。本装置采用绝对值编码器作位置检测元件,由于编码器的精度较高,油缸的定位能够更加准确,提高了设备的可靠性;装置的操作和油缸位置显示通过触摸屏完成,使得操作和日常维护更加便利。由此可见与传统控制机构相比,本发明具备了更好的油缸定位能力,更详细的行程指示功能,友好的人机界面,提高了设备的调试、维护和日常操作的工作效率。附图说明:图1为本发明的原理框图。图2为本发明继电器电路图。图3为编码器位置输入模块SM388连线图。图4为控制量输出模块SM322连线图。具体实施方式:下面结合附图进一步说明本发明的实施例。如图1~4所示,一种煤气交换控制装置,设有液压机构,在液压机构的油缸活塞杆上安装有编码器,编码器通过编码器位置输入模块SM388与主控制器PLC连接,主控制器PLC通过控制量输出模块SM322接有继电器,再经过继电器电路分别控制煤气正向、反向电磁阀和废气正向、反向电磁阀,上述电磁阀控制油缸行程,主控制器PLC上还设有人机界面HMI。所述的编码器采用绝对值式编码器。所述的编码器位置输入模块SM388采用6ES7388-4BC01-0AB0型号,控制量输出模块SM322采用6ES7322-1BH01-0AA0型号,人机界面HMI采用MP377触摸屏。所述继电器电路设有五个的继电器的触点K1、K2、K3、K4、K5分别与油泵接触器KM1、煤气正向电磁阀1JN1、煤气反向电磁阀1JN2、废气正向电磁阀1FN1、废气反向电磁阀1FN2相连后再并联,然后串连双位置继电器KA的一个触点,而后与双位置继电器及其两个启停开关SB1、SB2的串联电路再并联,此后再串联控制回路断路器QF3后加载到零线火线上,上述双位置继电器的另一个触点与一个启停开关SB1并联,双位置继电器和另一个启停开关SB2与指示灯HL1并联。电源经过总断路器QF1、油泵接触器KM1的触头为油泵M1供电,电源还经过小型断路器QF2为上述芯片的电源模块PS307供电。本装置采用了绝对值编码器作为行程检测的元件,绝对值式编码器在电源掉电或电源故障时仍能自动记忆位置,绝对值式编码器多采用SSI串行口输出,SSI接口在物理上相当于两个RS422接口,信号线有四根:DATA、-DATA、CLOCK、-CLOCK,其中两根是数据线DATA,两根是时钟信号线CLOCK,另有两根电源线,一共六根线,分别接到SM338的一号通道和二号通道上。油缸通过机械机构与编码器相连,带动编码器同步运动。此外本装置采用触摸屏显示油缸的具体位置,采用西门子PLC与编码器的SSI串行通讯对交换机油缸做精确控制。油缸的位移量通过编码器与PLC之间的SSI串行通讯将数据传送给PLC,PLC根据此数据判断油缸下一时刻的动作,并将数据传递给触摸屏,触摸屏显示出油缸的具体位置。油缸的起动、终点和中间点等工作位置可以在触摸屏上设定。工作过程如下:工作时,闭合QF1、QF2、QF3使整个系统通电。一方面,PLC接到来自触摸屏的操作信号或者PLC内的自动程序,另一方面接收编码器反馈的油缸位置信息,两类信息经PLC程序处理后,最终决定电磁阀是否动作,于此同时,PLC将所要显示的油缸位置信息传给触摸屏显示。PLC程序实现手动、自动控制。手动由触摸屏输入命令,人工操作油缸动作。自动状态则程序自行运行。到达时间后自动进行交换,并重新计时。触摸屏上设有油缸行程指示画面,显示油缸当前的位置值。油缸的位置值由编码器提供,通过换算,以毫米或厘米为单位,显示在屏幕上。另外,油泵、电磁阀,接触器等设备、元件的状态及各种报警信息也在触摸屏上显示,以方便操作和维护。